Уравнение движения твердого тела
Рубрика Механика | 15 мая 2009 11:01 | admin
Уравнение движения твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
Момент импульса твердого тела относительно оси есть сумма моментов импульса отдельных частиц:
.
Зная, что 
получим 
,
т.е. 
. (1)
Таким образом, момент импульса твердого тела относительно оси равен произведению момента инерции тела относительно той же оси на угловую скорость. Продифференцируем уравнение (1) по времени:
, т.е. 
.
Это выражение — уравнения динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси: производная момента импульса твердого тела относительно оси равна моменту сил относительно той же оси.